产品类别
AGV复合协作机器人
AGV复合机器人是由AGV小车与协作机械手等关键部件组成，其协同工作是实现更加高效、智能生产的重要保证。
可实现：
1. 数据共享
AGV小车和机械手通过共享实时数据，包括工作进度、任务需求、环境感知等。这有助于机械手更好地理解工作场景，提高决策的准确性。
2. 通信技术
高效的通信技术是AGV复合机器人协同工作的基础。采用先进的通信协议和网络结构，确保AGV小车和机械手之间能够实现快速、可靠的信息传递。
3. 路径规划与避障
AGV小车负责物料的搬运和机械手的定位。通过路径规划算法，AGV小车可以在工厂内部迅速找到更优路径，保证物料的准时送达。
机械手在执行任务时需要避开障碍物，与AGV小车协同工作，通过传感器感知周围环境，实时调整路径，确保在狭窄空间内完成精准操控。
4. 任务调度与优化
AGV小车和机械手的任务调度需要综合考虑工作量、设备利用率等因素，通过智能调度算法，合理分配任务，提高整体生产效率。
AGV小车和机械手的运动轨迹需要进行协同优化，以减少空闲时间、提高生产效率。先进的算法能够实现多机器人之间的协同运动，避免冲突和浪费。
5. 应用场景
5.1 智能物流
在仓储和物流领域，AGV复合机器人能够实现自动搬运、分类、装卸等工作，提高物流效率，降低人力成本。
5.2 智能制造
在生产线上，AGV复合机器人可以完成原材料的供应、半成品的搬运、产品的组装等工作，实现智能化制造。