剪力钉（焊钉/栓钉）自动化焊接机器人设备
■ 剪力钉也称焊钉、栓钉，通常与磁环配合焊接在钢梁上以增强钢梁抗变形能力，传统上剪力钉焊接是由人工进行。
一、我公司研发的剪力钉自动焊机器人设备，采用数控龙门技术、工业机器人系统集成、工业视觉技术等，可取代人工，实现焊枪自动定位、剪力钉与磁环自动配合、自动上钉、自动焊接。
- 适用于大批量剪力钉焊接行业
二、我公司可根据行业及现场工况，为客户定制全自动、半自动，龙门式、转台式、桁架式等多系列剪力钉自动焊接机器人设备。可适用于厂内、户外等多种作业工况。
- 单套焊枪单元焊接速度可达15s~20s /件，客户也可根据实际需求增加多套焊枪，即可成倍数的提升作业效率。
I. 全自动焊接设备
II. 半自动焊接设备
三、 应用案例
- 核电核岛防护设备
- 桥梁波腹板、翼缘板
- 双枪头剪力钉自动焊接设备（适用于弧面板）
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