本设备适用于大批量剪力钉/焊钉/销钉/栓钉(带瓷环）自动焊接工程

适用行业：桥梁建设、核电核岛、钢结构建筑、锅炉、钢管柱 

传统的剪力钉焊接是由人工进行，工人需多人联合作业，手动清理钢板、打磨除锈、手动划线、摆放瓷环、并手持焊枪一个一个的焊接。随着工人老龄化及人口红利的消失，人工焊接效率低、质量差、职业病危害高、专业焊工难招的问题日益凸显。

我公司自主研发的剪力钉/焊钉/销钉/栓钉自动焊接机器人，可完全取代人工，实现全流程自动焊接，从而解决了行业痛点。
→ 设备可实现钢板自动除锈、焊点自动定位、剪力钉和瓷环无序自动上料、自动配合、自动焊接的全自动作业流程。
→ 设备可直接导入2D或3D图进行平板或曲面板焊接；可离线编程；可进行机器人运动轨迹模拟；
→ 设备可用于平板、弧形板、异形板、圆形钢管柱、方管柱等工件的剪力钉/焊钉/销钉/栓钉（带瓷环）自动焊接。

→ 设备效率：单臂双枪8h可作业2000根；双臂四枪8h可作业4000根。

设备实物图：

☛ 单臂剪力钉自动焊接设备（节拍：12s/件，双枪）

☛ 双臂剪力钉自动焊接设备 (节拍：6s/件，四枪)

☛ 人机界面：直接导入3D或2D图纸，即可自动识别剪力钉特征点并开始工作

☛ 焊接质量：通过了90°弯曲测试、拉力测试、剖面宏观金相检测

☛ 知识产权